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모든 Android 앱은 액세스가 제한된 샌드박스에서 실행됩니다. 자체 샌드박스 밖에 있는 리소스나 정보를 앱이 사용해야 하는 경우에는 앱이 적절한 권한을 요청해야 합니다. 앱에 권한이 필요하다고 선언하려면 권한을 앱 매니페스트에 표시한 후 사용자가 런타임에 각 권한을 승인하도록 요청합니다(Android 6.0 이상). 

1.매니페스트에 권한 추가

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

2 6.0이상 버전에 대해서 요청을 합니다. 

private fun setupUI() {
    binding.request.setOnClickListener {
        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.M) {
            showCamera()
        } else {
            showCameraWithPermission(Manifest.permission.CAMERA
                , "게임에 필요한 권한 필요” //거절한 경우 필요 설명 
                , "카메라 권한 요청”) //거절한 경우 버튼 설명 
        }
    }
}

3. 권한 요청 

@RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
private fun showCameraWithPermission(permissionName: String, reasonDesc: String, reasonButtonText: String) {
    if (checkSelfPermission(permissionName) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        //허용
        showCamera()
    } else {
        if (shouldShowRequestPermissionRationale(permissionName)) {
            //거절한 경우 설명 후 재 요청.
            Snackbar.make(binding.mainLayout, reasonDesc, Snackbar.LENGTH_INDEFINITE)
                .setAction(reasonButtonText
                ) {
                    requestPermissions(
                        arrayOf(permissionName),
                        PERMISSION_REQUEST_CAMERA
                    )
                }.show()
        } else {
            //거절기록 없을때 최초 false 권한 요청
            requestPermissions(
                arrayOf(permissionName),
                PERMISSION_REQUEST_CAMERA
            )
        }
    }
}

4. 콜백 응답 

@RequiresApi(Build.VERSION_CODES.M)
override fun onRequestPermissionsResult(
    requestCode: Int,
    permissions: Array<String>,
    grantResults: IntArray
) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
    if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_CAMERA) {
        if (grantResults.size == 1 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Toast.makeText(this, "권한 성공", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            showCamera()
        } else {
            if (shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.CAMERA)) {
                Toast.makeText(this, "권한 거절", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            } else {
                //거부 및 다시 묻지 않기
                Toast.makeText(this,  "앱 기능 실행을 위해서는 설정화면에서 권한을 허용해주세요 ", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    }
}